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    REP瑞普編碼器是如何的測(cè)量電機(jī)位置的?

    更新時(shí)間: 2019-06-25  點(diǎn)擊次數(shù): 1117次
     
      REP瑞普編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。他是工業(yè)中常用的電機(jī)定位設(shè)備,可以的測(cè)試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。
      按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
      1.增量式
      增量式編碼器通常有3個(gè)輸出口,分別為A相、B相、Z相輸出,A相與B相之間相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
      增量測(cè)量法的光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計(jì)算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)(測(cè)量步距數(shù))獲得。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值,因此圓光柵碼盤還有一個(gè)參考點(diǎn)軌。
      2.式
      式編碼器就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
      編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。位置信息來自圓光柵碼盤,它由一系列碼組成。單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過細(xì)分生成位置值,同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。
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